電機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速的控制精度測試是如何實(shí)現(xiàn)的？

      隨著社會的發(fā)展，人們的生活也變得越來越多姿多彩了。機(jī)器人攤煎餅、挖掘機(jī)投籃等等一系列讓我們以前很難想到的事情就清晰地展現(xiàn)在我們眼前。五月份即將開幕的華家班汽車雜技表演，更是萬眾期待。汽車雜技相比于賽車可以說不相伯仲，考驗(yàn)技術(shù)的同時(shí)，更加看重的是“控制能力”，例如“汽車芭蕾舞”，當(dāng)多輛汽車以一種曲線的形式通過路障時(shí)，我不得不驚嘆，這真的是“汽車”所表現(xiàn)出來的，若是其中一輛車行駛過快或是過慢，都有可能降低整體的視覺效果，嚴(yán)重者甚至發(fā)生追尾事故，因此精確的控制就顯得尤為重要。
      對于汽車來講速度和力的控制體現(xiàn)了電機(jī)控制精度的高低，電機(jī)控制精度主要包括轉(zhuǎn)矩控制精度、轉(zhuǎn)速控制精度。在GBT 18488.2-2015 電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)7.3里對控制精度測試做了詳細(xì)的介紹：
      轉(zhuǎn)速控制精度測試：對具有轉(zhuǎn)速控制功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，在10%-90%最高工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，均選取10個(gè)不同的轉(zhuǎn)速點(diǎn)作為目標(biāo)值，按照某一轉(zhuǎn)速目標(biāo)值設(shè)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器或上位機(jī)軟件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)由靜止?fàn)顟B(tài)直接旋轉(zhuǎn)加速，并至轉(zhuǎn)速穩(wěn)定狀態(tài)，計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值，或?qū)嶋H轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的偏差占目標(biāo)轉(zhuǎn)速值得百分?jǐn)?shù)，此值即為這一轉(zhuǎn)速目標(biāo)值對應(yīng)的轉(zhuǎn)速控制精度。

      轉(zhuǎn)矩控制精度測試：對具有轉(zhuǎn)矩控制功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)，在設(shè)定轉(zhuǎn)速條件下的10%-90% 峰值轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，均選取10個(gè)不同的轉(zhuǎn)矩點(diǎn)作為目標(biāo)值，按照某一轉(zhuǎn)矩目標(biāo)設(shè)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器或上位機(jī)軟件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出由零轉(zhuǎn)矩直接工作至轉(zhuǎn)聚合轉(zhuǎn)速穩(wěn)定狀態(tài)，此過程不應(yīng)對電機(jī)控制器或上位機(jī)軟件做任何調(diào)整，計(jì)算實(shí)際轉(zhuǎn)矩值與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值的差值，或?qū)嶋H轉(zhuǎn)矩值與目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值占目標(biāo)轉(zhuǎn)矩值的百分?jǐn)?shù)，此值即為特定轉(zhuǎn)速條件下，這一轉(zhuǎn)矩目標(biāo)值對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩控制精度。
      電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩控制精度的測試，可以體現(xiàn)出整個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)能力，同時(shí)控制精度的高低可以體現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的效率，以便用戶提高電機(jī)系統(tǒng)的性能。致遠(yuǎn)電子嚴(yán)格按照國家標(biāo)準(zhǔn)測試要求，推出MPT電機(jī)測試系統(tǒng)，同時(shí)通過其獨(dú)有的MotorTest軟件，在自動(dòng)模式下實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的精確測試。
      試驗(yàn)時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器設(shè)為直流母線電壓設(shè)為額定電壓，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)宜處于空載、熱態(tài)、電動(dòng)工作狀態(tài)。在轉(zhuǎn)速控制精度測試時(shí)，每一個(gè)設(shè)定的轉(zhuǎn)速目標(biāo)值均進(jìn)行以上實(shí)驗(yàn)，選取轉(zhuǎn)速控制精度中的最大值作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速控制精度。在轉(zhuǎn)矩控制精度測試時(shí)，對于每一個(gè)設(shè)定的轉(zhuǎn)矩目標(biāo)值均進(jìn)行以上實(shí)驗(yàn)，選取控制精度中的誤差最大值，即為特定轉(zhuǎn)速條件下驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制精度，在加載過程中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作轉(zhuǎn)速會發(fā)生變化，其設(shè)定轉(zhuǎn)速可由測功機(jī)設(shè)定并控制。

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